入盆就是宝宝在妈妈肚子里的姿势转换为头朝下、臀部朝上、蜷着身子，进入妈妈的骨盆腔中。一般在医院检查时，产科医生会通过四步触诊法判断胎儿有没有入盆，但孕妇自己一般不能摸出来，也很难触摸到。但是有一些经验老道的医生能从孕妇妈妈妈肚子的形状看出胎儿是否入盆，当然如果到孕晚期，如果孕妇肚子呈椭圆形，那么很可能是入盆的征兆。
孕晚期入盆的判断方法
1、B超检查
如果入盆了，头就基本固定，无法晃动了，如果准妈妈想摸自己入没入盆，可以在产检的时候问大夫，或者做B超时会提示胎儿是否入盆。
2、摇晃抬头
如果没有入盆，胎头是晃的，即可以托上去，但是摇晃抬头动作需要专业的医生来做，一般不建议孕妇自己做，如果孕妇在耻骨联合上摸到硬硬的地方，则入盆的几率大。
3、肚子形状
胎儿是否入盆，需要由专业医生采用四步触诊法的方式进行检测，大致过程为，孕妇平躺，医生用手在孕妇耻骨联合上方握住胎儿露出的部位，从而观察属于头部还是臀部，随后进行推动，判断是否衔接，判断完毕后，医生会沿着孕妇的盆骨继续向下按压，判断先露入盆的程度。
宝宝入盆后从外表上椭圆形，肚子比较靠下，不再碰着胸了。从感觉上比之前略轻松，宫缩较明显，以及会有发紧、尿频、便秘和坠痛感，从触感上肚子摸起来有点硬硬的。入盆时间最早一般在33周，初产妇妊娠一般在37周左右。但由于每个人的实际情况不同，也有快到预产期的时候宝宝才入盆。
